O projeto consistiu na construção de uma mão robótica (Imprimida em 3D – PLA), controlada por uma luva sensorial. O projeto dividiu-se em sete etapas, nomeadamente, (1)Aplicar um motor servo de modo a funcionar com uma placa Arduino; (2)Elaborar vários testes de impressão 3D; (3)Montagem e programação da luva (transmissor); (4)Impressão da mão na impressora 3D; (5)Criação do circuito recetor na mão robótica; (6)Montagem da mão 3D; (7)Montagem e programação do sistema completo. O sistema envia os sinais recebidos pelos sensores de flexibilidade (luva/mão humana) e transmite-os para o arduino (mão robótica), por Bluetooth (sem fios), e assim são acionados os servos e fazem com que os dedos se retraiam.
Tags: Artefatos (Hardware, Redes, Robótica e Eletrónica)
Edição: 2018
Agrupamento/escola: Agrupamento de Escolas Secundária Campos Melo
Curso: Técnico de Gestão de Equipamentos Informáticos
Categoria: Artefatos (Hardware, Redes, Robótica e Eletrónica)
Autor(es): Miguel Carrilho

Professor(es): Não Identificado
Inserido a: 27-06-2022
Ciclo de ensino: Ensino Profissional