O projeto consiste num protótipo de um braço prostético desenvolvido através de impressão 3D e controlado através do movimento dos músculos do braço. Este responde ao esforço dos músculos (biceps) e simula o movimento dos dedos.
Os sinais obtidos através do sensor de Eletromiografia (EMG) Bitalino, aquando do movimento dos músculos, são convertidos e transmitidos aos motores servo que controlam os movimentos dos dedos, através do microcontrolador NodeMCU.
Tags:
Redes,Robótica,Eletrónica,3D
Edição:
2020
Agrupamento/escola:
Agrupamento de Escolas Raúl Proença
Curso:
Técnico de Gestão e Programação de Sistemas Informáticos
Categoria:
Artefatos (Hardware, Redes, Robótica e Eletrónica)
Autor(es):
Tiago Fernandes Rosa
Professor(es):
Hernâni Silva
Inserido a:
27-06-2022
Ciclo de ensino: Ensino Profissional